Auto lidar sensor

It bouwen fan in autonoom autosysteem fereasket in protte dielen, mar de iene is wichtiger en kontroversjeler dan de oare. Dit wichtige komponint is de lidar sensor.

Dit is in apparaat dat de omlizzende 3D-omjouwing waarnimt troch in laserstraal út te stjoeren nei de omlizzende omjouwing en de reflektearre beam te ûntfangen. Selsridende auto's wurde hifke troch Alphabet, Uber en Toyota fertrouwe swier op lidar om har te helpen op detaillearre kaarten te finen en fuotgongers en oare auto's te identifisearjen. De bêste sensoren kinne details sjen fan in pear sintimeter fan 100 meter fuort.

Yn 'e race om selsridende auto's te kommersjalisearjen, sjogge de measte bedriuwen lidar as essensjeel (Tesla is in útsûndering, om't it allinich fertrout op kamera's en radar). Radarsensors sjogge net folle detail yn omstannichheden mei leech en helder ljocht. Ferline jier botste in Tesla-auto yn in trekkertrailer, wêrby't de sjauffeur fermoarde, foar in grut part om't de Autopilot-software net slagge om it lichem fan 'e trailer te ûnderskieden fan' e heldere loft. Ryan Eustice, Toyota's fise-presidint fan autonoom riden, fertelde my koartlyn dat dit in "iepen fraach" is - oft in minder avansearre selsridend feiligenssysteem goed kin funksjonearje sûnder dat.

Mar selsridende technology giet sa hurd foarút dat de opkommende yndustry lêst hat fan radarlag. It meitsjen en ferkeapjen fan lidar-sensoren wie eartiids in relatyf nichebedriuw, en de technology wie net folwoeksen genôch om in standert diel te wêzen fan miljoenen auto's.

As jo ​​​​nei de hjoeddeistige selsridende prototypes sjogge, is d'r ien dúdlik probleem: lidar-sensors binne bulk. Dêrom hawwe auto's testen troch Waymo en de selsridende ienheden fan Alphabet in gigantyske swarte koepel boppe, wylst Toyota en Uber in lidar hawwe de grutte fan in kofjekanne.

Lidar-sensors binne ek heul djoer, en kostje tûzenen of sels tsientûzenen dollars elk. De measte fan 'e testen auto's wiene foarsjoen fan meardere lidars. De fraach is ek in probleem wurden, nettsjinsteande it relatyf lytse oantal testauto's op 'e dyk.


Post tiid: Apr-03-2022