LSD1xx Series Lidar Hânlieding
Koarte beskriuwing:
Aluminium Alloy Casting Shell, sterke struktuer en ljochtgewicht, maklik foar ynstallaasje;
Grade 1 Laser is feilich tsjin minsken eagen;
Ferslach fan 50hz-scannen foldwaan oan 'e fraach fan hege snelheid tefreden;
Ynterne yntegreare heater soarget foar de normale operaasje yn lege temperatuer;
Funksje Sels Diagnose soarget foar de normale wurking fan 'e Laser Radar;
It ôfstân fan 'e langste detection is oant 50 meter;
The DetEction Argle: 190 °;
Stof filterjen en anty-ljocht ynterferinsje, ip68, fit foar bûten gebrûk;
Skeakelje ynfierfunksje (LSD121a, LSD151A)
Ûnôfhinklik wêze fan eksterne ljochtboarne en kin nachts goede deteksje hâlde;
Ce sertifikaat
Produkt detail
Systeemkomponinten
It basis systeem fan LSD1XXA is bestien út ien LSD1XXA Laser Radar, ien macht kabel (Y1), ien kommunikaasjekabel (Y3) en ien PC mei debuggen-software.
1.2.1 lsd1xxa
| No | Komponinten | Ynstruksje |
| 1 | Logika-ynterface(Y1) | Macht en ik / oYnfierkabels binne ferbûn mei radar troch dizze ynterface |
| 2 | Ethernet ynterface(Y3) | Ethernet-kommunikaasjekabel binne ferbûn mei radar troch dizze ynterface |
| 3 | Indicator-finster | Systeem operaasje,Fablarm alarm en systeem útfier trije yndikatoaren |
| 4 | Foarlannen omslach | Útstjoering en ûntfangeLjochte balken realisearje it scan fan objekten troch dizze lensdekking |
| 5 | Digitale yndikaasjefinster | De status fan Nixie Tube wurdt toand op dit finster |
Stromkabel
Kabel definysje
7-Cores Power Cable:
| Spjeld | Terminal nee | Kleur | definysje | Funksje |
 | 1 | Blau | 24V- | Negative ynfier fan stroomferliening |
| 2 | Swart | HJITTE- | Negative ynfier fan ferwaarmingskrêft | |
| 3 | Wyt | IN2 / OUT1 | I / O ynput / NPN-útfier-poarte 1 (itselde nei Out1) | |
| 4 | Brún | 24V + | Positive ynput fan macht oanbod | |
| 5 | Read | Waarmje + | Positive ynput fan ferwaarmingskrêft | |
| 6 | Grien | NC / Out3 | I / O ynput / NPN-útfier Port 3 (itselde nei Out1) | |
| 7 | Giel | INI / Out2 | I / O ynput / NPN-útfierport2 (itselde nei Out1) | |
| 8 | NC | NC | - |
Opmerking: foar LSD101A, LSD131A, LSD151A, dizze haven is NPN-útfierport (Open Collector), d'r sille lege hendel-útfier wêze as objekt wurdt ûntdutsen op it detektoregebiet.
Foar LSD121A, LSD151A, is dizze haven ynputpoarte, as de ynfier wurdt ophâlden of ferbûn is oan leech, wurdt it identifisearre as heech nivo en útfier en útfier as "0" yn 'e kommunikaasjeprotokol.
4-Cores Power Cable:
| Spjeld | Terminal nee | Kleur | definysje | Funksje |
| | 1 | Blau | 24V- | Negative ynfier fan stroomferliening |
| 2 | Wyt | Hjitte - | Negative ynfier fan ferwaarmingskrêft | |
| 3 | NC | NC | Leech | |
| 4 | Brún | 24V + | Positive ynput fan macht oanbod | |
| 5 | Giel | Waarmje + | Positive ynput fan ferwaarmingskrêft | |
| 6 | NC | NC | Leech | |
| 7 | NC | NC | Leech | |
| 8 | NC | NC | Leech |
Kommunikaasje Kabel
1.3.3.1Kommunikaasje kabel
1.3.3.2Kabel definysje
| Spjeld | No | Kleur | Definysje | Funksje | No | RJ45 |
| 1 | Oranje wyt | TX + E | Ethernet-gegevens sending | 1 |  | |
| 2 | Grien wyt | Rx + e | Ethernet-gegevensûntfangenje | 3 | ||
| 3 | Oranje | TX-E | Ethernet-gegevens sending | 2 | ||
| 4 | Grien | RX-E | Ethernet-gegevensûntfangenje | 6 |
PC
De folgjende figuer is in foarbyld fan PC-test. Foar de spesifike hanneling O ferwize asjebleaft nei "LSD1XX PC-ynstruksjes"
Technyske parameter
| Model | Lsd101a | LSD121a | LSD131A | LSD105a | LSD151a | |
| Oanbodspanning | 24VDC ± 20% | |||||
| Krêft | <60W, normale aktueel wurkje<1.5a,Ferwaarming <2.5a | |||||
| Data groep口 | Ethernet,10/111MBD, TCP / IP | |||||
| Responstiid | 20ms | |||||
| Laserwelle | 905nm | |||||
| Laser klasse | Klasse 1(Feilich foar minsken eagen) | |||||
| Anti-ljocht ynterferinsje | 50000lux | |||||
| Hoeke berik | -5 ° ~ 185 ° | |||||
| Hoeke resolúsje | 0.36 ° | |||||
| Ôfstân | 0~40m | 0~40m | 0~40m | 0~50m | 0~50m | |
| Mjitingsresolúsje | 5mm | |||||
| Repeseabiliteit | ± 10mm | |||||
| Yn putfunksje | - | I / O 24V | - | - | I / O 24V | |
| Útfierfunksje | NPN 24V | - | NPN 24V | NPN 24V | - | |
| Funksje-funksje fan gebietferdieling | ● | - | - | ● | - | |
| WIdth& Iet &hichte mjitting | Vehicle DetEction Speed | - | - | ≤ு0km / h |
| - |
| Vehicle Breedte Deteksjes Range | - | - | 1 ~ 4m |
| - | |
| ER-flater foar wiidfêstige breedte | - | - | ±0,8% /±20mm |
| - | |
| Ferklearring fan auto's fan auto's | - | - | 1~6m |
| - | |
| Flater fan autohichte | - | - | ±0,8% /±20mm |
| - | |
| Diminsje |
| 131MM × 144mm × 187mm | ||||
| Beskerming |
| IP68 | ||||
| Wurk / opslachtemperatuer |
| -30℃~ + + 60 ℃ / -40 ℃ ~ + 85 ℃ | ||||
Karakteristike kromme
Relaasje kromme tusken deteksje-objekt en ôfstân
Relaasje kromme tusken deteksje-objekt refleksje en ôfstân
Relaasje kromme tusken ljochtspotgrutte en ôfstân
Elektryske ferbining
3.1Untfange fan útfier Interface
3.1.1Funksje Beskriuwing
| No | Groep | type | Funksje |
| 1 | Y1 | 8 pin-sokken | Logyske ynterfaceList1. Stromfoarsjenning2 Ik / o ynfier(tapassetoLSD121a)3 ferwaarmingskrêft |
| 2 | Y3 | 4 Pin Sockets | Ethernet ynterfaceList1.Mjittegegevens ferstjoeren2. Lêze fan sensor havenynstelling, gebiet ynstelling en. Faultynformaasje |
3.1.2 Interfacedefinysje
3.1.2.1 y1 groep
7-Cores Interface-kabelList
| Spjeld | No | Kleur | SIGNAL-definysje | Funksje |
| | 1 | Blau | 24V- | Negative ynfier fan stroomferliening |
| 2 | Swart | HJITTE- | Negative ynput fanferwaarming pfracht | |
| 3 | Wyt | IN2 /ÚT1 | Ik / o ynfier / npnútfier haven1(seldeto Out1) | |
| 4 | Brún | 24V + | Positive ynput fan macht oanbod | |
| 5 | Read | Waarmje + | Positive ynput fan ferwaarmingskrêft | |
| 6 | Grien | NC /ÚT3 | I / O Ynfier / NPN produksjehaven3(Itselde oan out1) | |
| 7 | Giel | INI /ÚT2 | I / O Ynfier / NPN útfier Port2(Itselde oan out1) | |
| 8 | NC | NC | - |
NoatListFoar LSD101A,LSD131A,LSD105a, dizze haven isNpn útfier haven(Opjumesringer),D'r sil leech wêzeLEVER-útfier as objekt wurdt ûntdutsen op it detektorgebiet.
FoarLSD121a, LSD151A , dizze haven isIk / oYnfier poarte, as de ynfier wurdt ophâlden of ferbûn oan leech, wurdt it identifisearre as heech nivo en útfier as "1" yn it kommunikaasjeprotokol; As de ynfier is ferbûn mei 24v +, wurdt it identifisearre as leech nivo en útgongen as "0" yn it kommunikaasjeprotokol.
4-Cores Interface-kabelList
| Spjeld | No | Kleur | SIGNAL-definysje | Funksje |
| | 1 | Blau | 24V- | Negative ynfier fan stroomferliening |
| 2 | Wyt | Hjitte - | Negative ynput fanferwaarming pfracht | |
| 3 | NC | NC | Leech | |
| 4 | Brún | 24V + | Positive ynput fan macht oanbod | |
| 5 | Giel | Waarmje + | Positive ynput fan ferwaarmingskrêft | |
| 6 | NC | NC | Leech | |
| 7 | NC | NC | Leech | |
| 8 | NC | NC | Leech |
3.1.2.2 Y3Ynterface-definysje
| Spjeld | No | Kleur | SIGNAL-definysje | Funksje |
 | 1 | Oberikwyt | TX + E | Ethernet-gegevens sending |
| 2 | Grien wyt | Rx + e | Ethernet-gegevensûntfangenje | |
| 3 | Oranje | TX-E | Ethernet-gegevens sending | |
| 4 | Grien | RX-E | Ethernet-gegevensûntfangenje |
3.2Wiring
3.2.1 lsd101a,LSD131A,LSD105A Utspielje Wiring(7 Cores Power Cable)
NoatList
●As de wikselútgong fan 'e skeakel net brûkt wurdt, sil it wurde ophâlden of grûn, en it sil net direkt wêze mei de stroomfoarsjenning;
●V + is net mear as 24VDC-spanning, en moat tegearre grûn wêze mei 24VDC.
3.2.2 LSD121a,LSD151aUtspielje Wiring(7 Cores Power Cable)
3.2.3LSD121a,LSD151a Eksterne elektroanysk wiringdiagram(7-Cores Power Cable)
De Lidar-ynfier-kabel moat ferbûn wêze mei eksterne vout-kabelen betsjutting ien 5k ferbinefersetnei 24+
Funksje en applikaasje
4.1Fuynspringt
De wichtichste funksjes fan LSD1XX A-searjeprodukten binne ôfstânskotting, ynfierynstelling, en útwreiding fan it útgong fan auto's en útgongsproses en útgong fan auto's troch auto's breedte en hichte ynformaasje te mjitten. LSD1XX A Series Radar is ferbûn mei de boppeste kompjûter fia Ethernet-kabel, en de gegevensgrafiken en mjitgegevens kinne wurde werjûn troch de boppeste kompjûtersoftware.
4.2 Mjitting
4.2.1 Ofstânmjittingen(Jilde foarLsd101a,LSD121a,LSD105a,LSD151a)
Nei de radar wurdt oandreaun en it systeem selsstests trochgiet, begjint it de ôfstânwearde fan elk punt te mjitten fan elk punt yn it berik fan - 5 ° ~ 185 °, en útfier dizze wearden troch de Ethernet-ynterface. De standertmjittingsgegevens binne 0-528 Groepen, oerienkomt mei de ôfstânwearde yn it berik fan - 5 ° ~ 185 °, dat yn Hexadecimal-formaat is, en de ienheid is MM. Bygelyks:
Faultrapport
Untfang gegevensframeList02 05 00 FE 00 Fe 19 FE DB FE 01 02 F9 02 E5 02 E5 02 E5 02 E5 02 E5 02 E5 02 EC 02 EC 02 F3 ........
Korrespondearjende ôfstânweardeList
DatumList02 F9 02 de 02 E5 02 de 02 e5 02 E5 02 E5 02 EC 02 EC 02 F3...
Agle en ôfstânynformaasje oerienkomt mei gegevensList-5 ° 761mm,-4.64 ° 734mm,-4.28 ° 741mm,-3.92 ° 734mm, -3.56 ° 741,-3.20 ° 741mm,-2.84 ° 741mm,-2.48 ° 748mm,-2.12 ° 748mm,1,76 ° 755mm...
4.2.2Breedte en hichtemjitting(Tapasse op LSD131A)
4.2.2.1Mjitkommunikaasjeprotokol
| Beskriuwing | Funksje koade | Breedte resultaat | Hichte resultaat | Paritybit |
| Bytes | 2 | 2 | 2 | 1 |
| Radar ferstjoeren(Hexadecimal)
| 25,2A | WH,WL | HH,HL | CC |
YllustraasjeList
WIdth resultaatListWH( heech8bits),WL( leech8bits)
HachtresultaatListHH(heech8bits),HL(leech8bits)
ParitybitListCC(Xor CheckFan 'e twadde byte oant de lêste twadde byte)
FoarbyldList
Wiidte2000Hichte1500List25 2a 07 d0 05 dc 24
4.2.2.2Parameter-ynstelling Protokol
De fabrieksynstellingen fan it produkt binne: Lane breedte 3500mm, minimale deteksje fan minimale detected 300mm, en minimale deteksje foar minimaal detectie-objekt. De brûker kin de sensorparameters wizigje neffens de eigentlike situaasje. As de sensor mei súkses is ynsteld, sil in groep statusgegevens mei itselde formaat wurde weromjûn. It spesifike formaat fan 'e ynstruksje is as folget
| Beskriuwing | Funksje koade | Auxiliary funksje koade | Parameter | Paritybit |
| BYTES | 2 | 1 | 6/0 | 1 |
| Radarûntfangenje(Hexadecimal) | 45,4A | A1(sETTING) | DH,DL,KH,KL,GH,GL | CC |
| Radarûntfangenje(Hexadecimal) | 45,4A | AA(ûnderfreegje) | - | CC |
| Radar ferstjoeren(Hexadecimal) | 45,4A | A1 / A0 | DH,DL,KH,KL,GH,GL | CC |
YllustraasjeList
Lane BreedteListDH(heech8 bits),DL( leech8bits)
Min DetEction Oquent-breedteListKH(heech8 bits),KL(leech8bits)
Min deteksje-objekthichteListGH(heech8 bits),GL(leech8bits)
ParitybitListCC(Xor CheckFan 'e twadde byte oant de lêste twadde byte)
FoarbyldList
YnstelleList45 4a A1 13 88 00 C8 00 C8 70(5000mm,200mm,200mm)
ÛnderfreegjeList45 4a Aa E0
Beäntwurding1List45 4aA113 88 00 C8 00 C8 70(A1ListDoe't de parameter is wizige)
Beäntwurding2List45 4aA013 88 00 C8 00 C8 71(A0ListAs de parameter net is oanpast)
Ynstallaasje
8.1 ERGESTIONS
● Yn 'e Worksomjouwing fan' e iepenlof, moat de LND1XX wurde ynstalleare mei in beskermjende dek om de ynterne temperatuer fan 'e sensor rap te ferbergjen fanwegen direkt sinneljocht.
● Ynstallearje de sensor net mei oer vibrating of swingende objekten.
● lnd1xx sil wurde ynstalleare fan 'e omjouwing fan' e omjouwing mei focht, smoargens en gefaar fan sensorskea.
● Om eksterne ljochtboarne te foarkommen lykas sinnelik lampe, heulende lampe, strobetlamp of oare ynfrareadlêze, sadat eksterne ljochtboarne net binnen ± 5 ° fan it detektyf fleantúch is.
● Oan it ynstallearjen fan 'e beskermjende dekking, oanpasse de rjochting fan' e beskermjende dekking en soargje derfoar dat it yn it gesicht is fan 'e baan, oars sil it ynfloed hawwe op' e krektens fan mjitting
● De beoardielde stroom fan Single Radar Power-oanbod sil wêze ≥ 3a (24vdc).
● Deselde soarte fan ljochte boarne sil ynterferinsje wurde foarkommen. As meardere sensoren tagelyk wurde ynstalleare, sille de folgjende ynstallaasjemetoaden wurde folge
in. Ynstallearje isolaasjeplaat tusken oanswettende sensoren.
b. Oanpasse de ynstallaasjehichte fan elke sensor, sadat it detectice-fleantúch fan elke sensor net binnen ± 5 graden fan elkoar syn detectice-fleantúch is.
c. Oanpasse de ynstallaasjewinkel fan elke sensor, sadat it detectice-fleantúch fan elke sensor net binnen ± 5 graden fan elkoar syn detektyf fleantúch is.
Problemenkoades en troubleshooting
Muoite codes
| No | Lijen | Beskriuwing |
| 001 | Parameter konfiguraasjefout | Konfiguraasje fan masine wurkperioade fia boppeste kompjûter is ferkeard |
| 002 | Cover-lensdekking Fault | It omslach is fersmoarge as skansearre |
| 003 | Meting Reference Fault | De mjitgegevens fan helder en donkere reflektors binnen de masine is ferkeard |
| 004 | Motor skuld | De motor berikt de set snelheid net, as de snelheid is ynstabyl |
| 005 | Kommunikaasje Fault | Ethernet-kommunikaasje, mjittingsgegevensmission blokkearre as loskeppele |
| 006 | Útfierfout | Utfier koarte sirkwy of út |
9.2 Troubleshooting
9.2.1Parameter konfiguraasjefout
RECONFIGURE de wurkjende parameters fan 'e radar troch de boppeste kompjûter en stjoer se oan' e masine.
9.2.2Cover-lensdekking Fault
De dekking foar Front Mirror is in wichtich diel fan LSD1XXA. As de dekking foar Front-spegel wurdt fersmoarge, sil it mjitljocht wurde beynfloede, en de mjitflater sil grut wêze as it serieus is. Dêrom moat de Front Mirror-dekking skjin wurde hâlden. As de dekking fan 'e Front-spegel smoarch fûn, brûk dan asjebleaft in sêfte doek, doch mei neutraal wasmiddel om te wiskjen yn deselde rjochting. As d'r dieltsjes binne op 'e foarspeksel om' e foarspellend, blaze se earst mei gas, en wiskje se dan om te foarkommen dat jo de spegelekking skrabje.
9.2.3Meting Reference Fault
De referinsje fan 'e mjitting is om te kontrolearjen oft de gegevens fan' e mjitting jildich binne. As d'r in skuld is, betsjuttet it dat de mjitgegevens fan 'e masine net krekt is en net mear kin wurde brûkt. It moat weromjûn wurde nei it fabryk foar ûnderhâld.
9.2.4Motor skuld
Mislearjen fan 'e motor sil de masine feroarsaakje om te scannen om te scannen foar mjitting of resultearje yn unakkurate response tiid. Moatte weromkomme nei fabryk foar ûnderhâld.
9.2.5 Kommunikaasje Fault
Kontrolearje de kommunikaasjekabel as masine mislearjen
9.2.6 Útfierfout
Kontrolearje de wiring as masine mislearjen
Oanhingsel II bestelde ynformaasje
| No | Namme | Model | Noat | Gewicht(kg) |
| 1 | RadarSensor | LSD101A | Mienskiplik type | 2.5 |
| 2 |
| LSD121a | Soart yntsjinje | 2.5 |
| 3 |
| LSD131A | Breedte en hichte-mjittingsmjitting | 2.5 |
| 4 |
| LSD105A | Type op lange ôfstân | 2.5 |
| 5 |
| LSD151a | Soart yntsjinjeType op lange ôfstân | 2.5 |
| 6 | Stromkabel | KSP01 / 02-02 | 2m | 0.2 |
| 7 |
| KSP01 / 02-05 | 5m | 0,5 |
| 8 |
| KSP01 / 02-10 | 10m | 1.0 |
| 9 |
| KSP01 / 02-15 | 15m | 1,5 |
| 10 |
| KSP01 / 02-20 | 20m | 2.0 |
| 11 |
| KSP01 / 02-30 | 30m | 3.0 |
| 12 |
| KSP01 / 02-40 | 40m | 4.0 |
| 13 | Kommunikaasje kabel | Ksi01-02 | 2m | 0.2 |
| 14 |
| Ksi01-05 | 5m | 0.3 |
| 15 |
| Ksi01-10 | 10m | 0,5 |
| 16 |
| KSI01-15 | 15m | 0,7 |
| 17 |
| Ksi01-20 | 20m | 0.9 |
| 18 |
| Ksi01-30 | 30m | 1.1 |
| 19 |
| Ksi01-40 | 40m | 1.3 |
| 20 | Protective dekking | Hls01 |
| 6.0 |
Enviko hat spesjalisearend yn weeg yn-bewegingssystemen foar mear dan 10 jier. Us Wim-sensoren en oare produkten wurde breed erkend yn 'e yndustry.
