LSD1xx Series Lidar hânboek
Koarte beskriuwing:
Aluminium alloy casting shell, sterke struktuer en licht gewicht, maklik foar ynstallaasje;
Grade 1 laser is feilich foar minsken eagen;
50Hz skennen frekwinsje foldwaan oan de hege-snelheid detection fraach;
Ynterne yntegreare kachel soarget foar de normale operaasje yn lege temperatuer;
Self-diagnoaze funksje soarget foar de normale wurking fan de laser radar;
It langste deteksjeberik is oant 50 meter;
De deteksjehoek: 190 °;
Stoffiltering en anty-ljocht ynterferinsje, IP68, geskikt foar bûtengebrûk;
Switching input funksje (LSD121A, LSD151A)
Wês ûnôfhinklik fan eksterne ljochtboarne en kin nachts goede deteksjestatus hâlde;
CE-sertifikaat
Produkt Detail
Produkt Tags
Systeem komponinten
De basis systeem fan LSD1XXA bestiet út ien LSD1XXA laser radar, ien macht kabel (Y1), ien kommunikaasje kabel (Y3) en ien PC mei debuggen software.
1.2.1 LSD1XXA
| No | Components | Ynstruksje |
| 1 | Logic ynterface(Y1） | Macht en I/Oinput kabels wurde ferbûn mei radar troch dizze ynterface |
| 2 | Ethernet ynterface(Y3） | Ethernet kommunikaasje kabel wurde ferbûn mei radar troch dizze ynterface |
| 3 | Indicator finster | Systeem operaasje,Fault alarm en systeem útfier trije yndikatoaren |
| 4 | Front lens cover | Emitting en ûntfangeljochtstralen realisearje it skennen fan objekten troch dit lensdeksel |
| 5 | Digitale yndikaasjefinster | De status fan Nixie tube wurdt werjûn yn dit finster |
Stromkabel
Kabel definysje
7-core stroomkabel:
| Pin | Terminal No | Kleur | definysje | Funksje |
 | 1 | Blau | 24V- | Negatyf ynfier fan macht oanbod |
| 2 | Swart | HJITTE- | Negatyf ynfier fan ferwaarming macht | |
| 3 | Wyt | IN2/OUT1 | I/O input / NPN output haven 1 (itselde as OUT1) | |
| 4 | Brún | 24V+ | Posityf ynfier fan macht oanbod | |
| 5 | Read | HEAT+ | Posityf ynfier fan ferwaarming macht | |
| 6 | Grien | NC/OUT3 | I/O input / NPN output haven 3 (itselde oan OUT1) | |
| 7 | Giel | INI/OUT2 | I/O-ynfier / NPN-útfierpoarte 2 (itselde as OUT1) | |
| 8 | NC | NC | - |
Opmerking: Foar LSD101A, LSD131A, LSD151A is dizze poarte NPN-útfierpoarte (iepen samler), d'r sil lege leverútfier wêze as objekt wurdt ûntdutsen yn it deteksjegebiet.
Foar LSD121A, LSD151A, dizze haven is I / O input haven, As de ynfier wurdt suspended of ferbûn oan lege, it wurdt identifisearre as heech nivo en útfier as "0" yn de kommunikaasje protokol.
4-core stroomkabel:
| Pin | Terminal No | Kleur | definysje | Funksje |
| | 1 | Blau | 24V- | Negatyf ynfier fan macht oanbod |
| 2 | Wyt | HEAT - | Negatyf ynfier fan ferwaarming macht | |
| 3 | NC | NC | Leech | |
| 4 | Brún | 24V+ | Posityf ynfier fan macht oanbod | |
| 5 | Giel | HEAT+ | Posityf ynfier fan ferwaarming macht | |
| 6 | NC | NC | Leech | |
| 7 | NC | NC | Leech | |
| 8 | NC | NC | Leech |
Kommunikaasje Kabel
1.3.3.1Kommunikaasje kabel
1.3.3.2Kabel definysje
| Pin | No | Kleur | Definysje | Funksje | No | RJ45 |
| 1 | Oranje wyt | TX+E | Ethernet data sending | 1 |  | |
| 2 | Grien wyt | RX+E | Ethernet dataûntfange | 3 | ||
| 3 | Oranje | TX-E | Ethernet data sending | 2 | ||
| 4 | Grien | RX-E | Ethernet dataûntfange | 6 |
PC
De folgjende figuer is in foarbyld fan PC test.Foar de spesifike operaasje o ferwize asjebleaft "LSD1xx PC ynstruksjes"
Technyske parameter
| Model | LSD101A | LSD121A | LSD131A | LSD105A | LSD151A | |
| Supply voltage | 24VDC±20% | |||||
| Krêft | <60W, Normale wurkstroom<1.5A,Ferwaarming <2.5A | |||||
| Data ynterface口 | Ethernet,10/100 MBd, TCP/IP | |||||
| Reaksjetiid | 20 ms | |||||
| Laser wave | 905nm | |||||
| Laser graad | Klasse 1(feilich foar minsken eagen） | |||||
| Anti-ljocht ynterferinsje | 50000 lux | |||||
| Hoek berik | -5° ~ 185° | |||||
| Hoek resolúsje | 0.36° | |||||
| Ôfstân | 0~40m | 0~40m | 0~40m | 0~50m | 0~50m | |
| Measurement resolúsje | 5 mm | |||||
| Repeatabiliteit | ± 10 mm | |||||
| Yn put funksje | - | I/O 24V | - | - | I/O 24V | |
| Utfier funksje | NPN 24V | - | NPN 24V | NPN 24V | - | |
| Gebiet ferdieling funksje | ● | - | - | ● | - | |
| Width&hichte mjitting | Vehicle detection snelheid | - | - | ≤20 km/h |
| - |
| Breedtedeteksjeberik foar auto's | - | - | 1~4m |
| - | |
| Vehicle breedte detection flater | - | - | ±0.8%/±20 mm |
| - | |
| Bereik foar deteksje fan autohichte | - | - | 1~6m |
| - | |
| Flater foar deteksje fan autohichte | - | - | ±0.8%/±20 mm |
| - | |
| Diminsje |
| 131mm × 144 mm × 187mm | ||||
| Beskerming wurdearring |
| IP68 | ||||
| Wurk / opslachtemperatuer |
| -30℃~ +60℃ /-40℃ ~ +85℃ | ||||
Karakteristike kromme
Relaasjekromme tusken deteksjeobjekt en ôfstân
Relaasjekromme tusken deteksjeobjektrefleksje en ôfstân
Relaasje kromme tusken ljocht spot grutte en ôfstân
Elektryske ferbining
3.1Utfier ynterface definysje
3.1.1Funksje beskriuwing
| No | Ynterface | type | Funksje |
| 1 | Y1 | 8 pin sockets | Logyske ynterface:1. Stromforsyning2. I / O ynfier(tapassetoLSD121A）3. Heating macht |
| 2 | Y3 | 4 pin sockets | Ethernet ynterface:1.Ferstjoeren fan mjittingsgegevens2. Lêzen fan sensor haven ynstelling, gebiet ynstelling en.fout ynformaasje |
3.1.2 Ynterfacedefinysje
3.1.2.1 Y1 ynterface
7-core ynterface kabel:
| Pin | No | Kleur | Sinjaal definysje | Funksje |
| | 1 | Blau | 24V- | Negatyf ynfier fan macht oanbod |
| 2 | Swart | HJITTE- | Negatyf ynfier fanferwaarming poer | |
| 3 | Wyt | IN2/ÚT1 | I/O ynfier / NPNútfier haven1(seldeto OUT1） | |
| 4 | Brún | 24V+ | Posityf ynfier fan macht oanbod | |
| 5 | Read | HEAT+ | Posityf ynfier fan ferwaarming macht | |
| 6 | Grien | NC/ÚT3 | I/O ynfier / NPN útfierhaven3(itselde oan OUT1） | |
| 7 | Giel | INI/ÚT2 | I/O ynfier / NPN útfier poarte 2(itselde oan OUT1） | |
| 8 | NC | NC | - |
Noat:Foar LSD101A,LSD131A,LSD105A, dizze haven isNPN útfier haven(iepen samler）,der sil leech wêzelever útfier as foarwerp wurdt ûntdutsen by de detection gebiet.
FoarLSD121A, LSD151A , dizze haven isI/Oinput haven, Doe't de ynfier wurdt ophongen of ferbûn oan lege, it wurdt identifisearre as heech nivo en útfier as "1" yn de kommunikaasje protokol;As de ynfier is ferbûn mei 24V +, wurdt it identifisearre as leech nivo en útfiert as "0" yn it kommunikaasjeprotokol.
4-core ynterface kabel:
| Pin | No | Kleur | Sinjaal definysje | Funksje |
| | 1 | Blau | 24V- | Negatyf ynfier fan macht oanbod |
| 2 | Wyt | HEAT - | Negatyf ynfier fanferwaarming poer | |
| 3 | NC | NC | Leech | |
| 4 | Brún | 24V+ | Posityf ynfier fan macht oanbod | |
| 5 | Giel | HEAT+ | Posityf ynfier fan ferwaarming macht | |
| 6 | NC | NC | Leech | |
| 7 | NC | NC | Leech | |
| 8 | NC | NC | Leech |
3.1.2.2 Y3ynterface definysje
| Pin | No | Kleur | Sinjaal definysje | Funksje |
 | 1 | Oberikwyt | TX+E | Ethernet data sending |
| 2 | Grien wyt | RX+E | Ethernet dataûntfange | |
| 3 | Oranje | TX-E | Ethernet data sending | |
| 4 | Grien | RX-E | Ethernet dataûntfange |
3.2Wiring
3.2.1 LSD101A,LSD131A,LSD105A Switching útfier wiring(7 kearnen macht kabel）
Noat:
●As de útgongsline fan 'e skeakel net wurdt brûkt, sil it wurde ophongen as grûn, en it sil net direkt wurde koartsluten mei de stroomfoarsjenning；
●V + is net mear as 24VDC spanning, en moat wurde grûn tegearre mei 24VDC.
3.2.2 LSD121A,LSD151ASwitching útfier wiring(7 kearnen macht kabel）
3.2.3LSD121A,LSD151A eksterne elektroanyske wiring diagram(7-core macht kabel）
De lidar input kabel moat wurde ferbûn mei eksterne Vout kabel ûnderwilens ferbine ien 5Kfersetoant 24+
Funksje en tapassing
4.1Function
De haadfunksjes fan produkten fan LSD1XX A-searje binne ôfstânmjitting, ynfierynstelling, en wiidweidich oardiel fan it yn- en útgongsproses fan auto's en dynamyske skieding fan auto's troch ynformaasje oer de breedte en hichte fan auto's te mjitten.LSD1XX In rige radar is ferbûn mei de boppeste kompjûter fia Ethernet kabel, en de gegevens grafiken en mjitting gegevens kinne wurde werjûn fia de boppeste kompjûter software.
4.2 Mjitting
4.2.1 Ofstân mjitting(Tapasse opLSD101A,LSD121A,LSD105A,LSD151A）
Nei't de radar is ynskeakele en de systeem selstest trochgiet, begjint it de ôfstânswearde fan elk punt te mjitten binnen it berik fan - 5 ° ~ 185 °, en dizze wearden útfiere fia de Ethernet-ynterface.De standert mjitting gegevens binne 0-528 groepen, oerienkommende mei de ôfstân wearde yn it berik fan - 5 ° ~ 185 °, dat is yn hexadesimale opmaak, en de ienheid is mm.Bygelyks:
Feilmelding
Untfang gegevens frame:02 05 00 FE 00 FE 19 FE DB FE 01 02 F9 02 DE 02 E5 02 DE 02 E5 02 E5 02 E5 02 EC 02 EC 02 F3……..
Oerienkommende ôfstân wearde:
Datum:02 F9 02 DE 02 E5 02 DE 02 E5 02 E5 02 E5 02 EC 02 EC 02 F3. . . .
Hoek- en ôfstânynformaasje dy't oerienkomt mei gegevens:-5° 761 mm,-4.64° 734mm,-4.28° 741mm,-3.92°734mm , -3.56°741,-3.20° 741mm,-2.84° 741mm,-2.48° 748mm,-2.12° 748mm,1.76° 755 mm. . . .
4.2.2Breedte en hichte mjitting(Tapasse op LSD131A）
4.2.2.1Mjitting kommunikaasje protokol
| Beskriuwing | Funksje koade | Breedte resultaat | Hichte resultaat | Pariteit bytsje |
| Bytes | 2 | 2 | 2 | 1 |
| Radar ferstjoere(Heksadesimale）
| 25,2A | WH,WL | HH,HL | CC |
Yllustraasje:
Wid resultaat:WH( heech8bits）,WL( leech8bits）
Hachtresultaat:HH(heech8bits）,HL(leech8bits）
Pariteit bytsje:CC(XOR kontrolearjefan de twadde byte nei de lêste twadde byte）
Foarbyld:
Breedte2000Hichte1500:25 2A 07 D0 05 DC 24
4.2.2.2Parameter ynstelling protokol
De fabryk standert ynstellings fan it produkt binne: lane breedte 3500mm, minimum detection objekt breedte 300mm, en minimale detection objekt hichte 300mm.De brûker kin de sensorparameters oanpasse neffens de werklike situaasje.As de sensor mei sukses ynsteld is, sil in groep statusgegevens mei itselde formaat weromjûn wurde.It spesifike formaat fan 'e ynstruksje is as folget
| Beskriuwing | Funksje koade | Auxiliary funksje koade | Parameter | Pariteit bytsje |
| Byts | 2 | 1 | 6/ 0 | 1 |
| Radarûntfange(Heksadesimale） | 45,4A | A1(setting） | DH,DL,KH,KL,GH,GL | CC |
| Radarûntfange(Heksadesimale） | 45,4A | AA(query） | —— | CC |
| Radar ferstjoere(Heksadesimale） | 45,4A | A1 / A0 | DH,DL,KH,KL,GH,GL | CC |
Yllustraasje:
Lane breedte:DH(heech8 bits）,DL( leech8bits）
Min detection foarwerp breedte:KH(heech8 bits）,KL(leech8bits）
Min detection foarwerphichte:GH(heech8 bits）,GL(leech8bits）
Pariteit bytsje:CC(XOR kontrolearjefan de twadde byte nei de lêste twadde byte）
Foarbyld:
Setting:45 4A A1 13 88 00 C8 00 C8 70(5000 mm,200 mm,200 mm）
Query:45 4A AA E0
Antwurd1:45 4AA113 88 00 C8 00 C8 70(A1:As de parameter wurdt wizige）
Antwurd2:45 4AA013 88 00 C8 00 C8 71(A0:As de parameter net wizige is）
Ynstallaasje
8.1 Ynstallaasje foarsoarchsmaatregels
● Yn 'e bûten wurkomjouwing moat de lnd1xx ynstalleare wurde mei in beskermjende omslach om te foarkommen dat de ynterne temperatuer fan' e sensor rap opkomt troch direkte sinne.
● Ynstallearje de sensor net mei tefolle trillende of swaaiende objekten.
● Lnd1xx sil wurde ynstallearre fuort fan 'e omjouwing mei focht, smoargens en gefaar fan sensor skea.
● Om foar te kommen eksterne ljocht boarne lykas sinneljocht, gloeilampe, fluorescent lamp, strobe lamp of oare ynfraread ljocht boarne, sa'n eksterne ljocht boarne moat net wêze binnen ± 5 ° fan it deteksje fleantúch.
● By it ynstallearjen fan de beskermjende omslach, oanpasse de rjochting fan 'e beskermjende omslach en soargje derfoar dat it yn it gesicht fan' e baan is, oars sil it ynfloed hawwe op de krektens fan mjitting
● De nominearre stroom fan ien radar voeding sil ≥ 3A (24VDC) wêze.
● Deselde soarte fan ljochtboarne ynterferinsje sil wurde foarkommen.As meardere sensoren tagelyk wurde ynstalleare, moatte de folgjende ynstallaasjemetoaden wurde folge
in.Ynstallearje isolaasje plaat tusken neistlizzende sensoren.
b.Pas de ynstallaasjehichte fan elke sensor oan sadat it deteksjefleanmasine fan elke sensor net binnen ± 5 graden is fan elkoars deteksjefleanmasine.
c.Pas de ynstallaasjehoek fan elke sensor oan sadat it deteksjefleanmasine fan elke sensor net binnen ± 5 graden fan elkoars deteksjefleantúch is.
Troubles koades en Troubleshooting
Trouble koades
| No | Lijen | Beskriuwing |
| 001 | Parameter konfiguraasje fout | Konfiguraasje fan masine wurkje parameters fia boppeste kompjûter is ferkeard |
| 002 | Front lens cover flater | De omslach is fersmoarge of skansearre |
| 003 | Mjitting referinsje fout | De mjittingsgegevens fan ljochte en tsjustere reflektors yn 'e masine binne ferkeard |
| 004 | Motor fout | De motor berikt de ynstelde snelheid net, of de snelheid is ynstabyl |
| 005 | Kommunikaasje flater | Ethernet kommunikaasje, mjitting gegevens oerdracht blokkearre of loskeppele |
| 006 | Output flater | Output koartsluting of út |
9.2 Problemen oplosse
9.2.1Parameter konfiguraasje fout
Konfigurearje de wurkparameters fan 'e radar opnij fia de boppeste kompjûter en stjoer se nei de masine.
9.2.2Front lens cover flater
De foarside spegel cover is in wichtich part fan LSD1xxA.As de foarside spegel cover is fersmoarge, de mjitting ljocht wurdt beynfloede, en de mjitting flater sil wêze grut as it is serieus.Dêrom moat it foarste spegeldeksel skjin wurde hâlden.As it foarste spegeldeksel smoarch wurdt fûn, brûk dan asjebleaft in sêfte doek dipped mei neutraal wasmiddel om yn deselde rjochting te wipe.As d'r dieltsjes binne op 'e foarside spegeldeksel, blaze se dan earst ôf mei gas, en wipe se dan om foar te kommen dat it spegeldeksel krassen.
9.2.3Mjitting referinsje fout
De mjittingreferinsje is om te kontrolearjen oft de mjitgegevens jildich binne.As d'r in flater is, betsjut dit dat de mjitgegevens fan 'e masine net krekt binne en net mear kinne wurde brûkt.It moat foar ûnderhâld werom nei it fabryk.
9.2.4Motor fout
Mislearjen fan 'e motor sil feroarsaakje dat de masine net scant foar mjitting of resultearret yn in unkrekte antwurdtiid.Moatte werom nei fabryk foar ûnderhâld.
9.2.5 Kommunikaasje flater
Kontrolearje de kommunikaasjekabel of masinefout
9.2.6 Output flater
Kontrolearje de wiring of masine falen
Taheakke II bestelle ynformaasje
| No | Namme | Model | Noat | Gewicht(kg） |
| 1 | RadarSensor | LSD101A | Mienskiplik type | 2.5 |
| 2 |
| LSD121A | Input type | 2.5 |
| 3 |
| LSD131A | Breedte en hichte mjitting type | 2.5 |
| 4 |
| LSD105A | Lange ôfstân type | 2.5 |
| 5 |
| LSD151A | Input typeLange ôfstân type | 2.5 |
| 6 | Stromkabel | KSP01/02-02 | 2m | 0.2 |
| 7 |
| KSP01/02-05 | 5m | 0.5 |
| 8 |
| KSP01/02-10 | 10m | 1.0 |
| 9 |
| KSP01/02-15 | 15m | 1.5 |
| 10 |
| KSP01/02-20 | 20m | 2.0 |
| 11 |
| KSP01/02-30 | 30m | 3.0 |
| 12 |
| KSP01/02-40 | 40m | 4.0 |
| 13 | Kommunikaasje kabel | KSI01-02 | 2m | 0.2 |
| 14 |
| KSI01-05 | 5m | 0.3 |
| 15 |
| KSI01-10 | 10m | 0.5 |
| 16 |
| KSI01-15 | 15m | 0.7 |
| 17 |
| KSI01-20 | 20m | 0.9 |
| 18 |
| KSI01-30 | 30m | 1.1 |
| 19 |
| KSI01-40 | 40m | 1.3 |
| 20 | Proective cover | HLS01 |
| 6.0 |
